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D6B通用重载型


 




 
    • D6B系列变频器是德玛新一代高性能,多功能矢量型变频器,使用HD(150%)/ND(120%)双重额定切换设计,具有无PG/有PG速度控制、转矩控制、摆频控制、过程PID控制等丰富的驱动控制模式。为便于用户选择更丰富的功能,D6B系列变频器集成Modbus协议,高性能I/O口及丰富的扩展接口板和键盘等选配件。

    • D6B通用重载型涵盖了0.75kW至400kW不同功率额定值的电机,提供两种类型的电源供用户选择:
      单相220V,功率范围: 0.4~4.0kW
      三相380V,功率范围: 0.75~400kW

 
  概 览    


 性能介绍

  丰富的驱动器控制模式
无 PG/ 有PG速度控制、转矩控制、速度/转矩控制、摆频控制、过程PID控制。

长寿命设计
使用长寿命电容和散热风扇,设计寿命10年(计算值),长期运行和维护成本低。

紧凑型设计
体积最小驱动器的典范,可并排紧密安装,大幅节省安装空间。

超强环境适应性
加厚防护涂层,高效整机散热设计,牢固整机结构设计,使用高可靠接插件,关键器件大裕量和长寿命设计。

 

模块化结构
D6 系列变频器采用模块化设计,配备各种基本功能模块和适用应用功能模块,并有功能强大使用灵活的可编程模块。这种非常灵活的控制结构,使它能轻而易举地实现用户的各种应用组合的要求,节省开发设备成本和时间。

基本功能模块 多功能输入/输出、斜坡起动/停车、S曲线、跟踪起动、 
八段速控制、危险速度回避、制动控制、自动重启等
应用功能模块 PID过程控制(转矩/转速修正功能、PID预置、反馈。异常检测)、
速度摆频控制(反相摆频输出,可生成卷绕时间和卷绕曲线)等 
可编程模块 1个比较器、4个逻辑单元(AND,OR,NOT等8种逻辑运算)  
2个定时器(4种定时模式)、1个计数器(全功能) 
2个算术单元(+,-,×,÷等7种运算功能)

  双重额定切换设计
D6B变频器可以选择轻负载(ND)额定和重负载(HD)额定两种额定负载,选择ND额定的场合,可以用于比HD额定大一档的负载。

2种额定负载的区别:
项目 HD额定 ND额定
参数设定 07_12=0(出厂设置) 07_12=1
过载能力 150%额定电流1分钟,
200%额定电流1秒
120%额定电流1分钟,
150%额定电流1秒
载波频率 高载波频率 低载波频率
用途范例 注塑机、压缩机、起重机、机床、
传送带、食品机械、包装机械、提升等
风机、水泵


  高性能I/O接口及扩展能力
极具特色的、灵活的、可定制的高性能接口配置。如:±10V双极性模拟输入/输出,方便双向速度控制和转矩控制应用,PFI / PYO 脉冲输入/输出,方便高精度和同步控制应用。可扩展增量式PG码盘输入,支持闭环速度控制。

强大的可编程功能
模块化结构、自由连接的可编程单元、丰富的可自定义I/O接口,使变频器具有强大的可编程功能,为您的设备和系统提供柔性的解决方案,发挥您的创造力。

超强功能的多模式PLC
变频器根据用户设定的运行时间,按照设定的速度自动运行,实现生产过程自动化。D6 可提供多达 64段可编程运行,若使用数字端子可实现多种模式下多段时间速度可编程运行,即采用端子切换选择多套可单独设置的多段PLC运行。

大功率内置制动电路
内置制动电路具有短路保护功能,含内置制动的机型可扩展到55kW。

开/闭环转矩控制功能
使用转矩控制功能,能够进行张力控制,如适合卷绕机械控制。

经济的闭环速度控制和高精度转矩控制
需使用速度闭环控制或较高精度转矩控制的用户,订货时注明为闭环控制机型,即可以最经济的价格获得高精度的速度控制或转矩控制,无需另外购买和安装昂贵PG卡。


主要应用领域
  • 数控加工数控机床、车床、刨床、磨床、线缆拉丝、注射成型机、印制板钻孔机
  • 印刷包装  平板印刷设备、凹板印刷设备、外包装机械、捆扎机、纸机
  • 升降搬运  电梯、起重机、传送带、升降机、卷扬机
  • 卷绕机械  拉丝机、电缆、吹膜机
  • 食品加工  研磨机、切片机、搅拌机、饮料灌装机
  • 纺织化纤  卷绕设备、印染设备、纤维拉丝、印花机械、编制设备
  • 其他机械  工业机械人、电子零件加工装置、工业洗衣机、立体车库、自动门、木工机械、印花机械
     

操作

操作面板特点:

    • 5位高亮LED显示
    • 热插拔
    • 参数拷贝功能
    • 可选配电位器和RJ45接口

 


 

 

运行状态指示   单位指示
状态指示灯 状态 指示变频器的当前状态
RUN 停机状态
设定指令到达
闪烁 正向加减速过程中
REV 运转方向为正
反转指令输入
闪烁 反向加减速过程中
EST 操作面板控制状态
端子控制状态
闪烁 通讯口控制状态
 
单位灯符号 表示单位 说明
A A 电流单位:安培
% % 百分比
rpm rpm 转速单位:转/分
A+% s 时间单位:秒
%+rpm Hz 频率单位:赫兹
A+rpm V 电压单位:伏
A+%+rpm kW 功率单位:千瓦
单位灯全灭 无单位或不能显示的单位
(℃、N、rad/s等)

 

操作面板

采用人性化的三级菜单设计,操作、修改参数方便快捷
参数组号对应第一级菜单,参数组内编号对应第二级菜单,参数值对应第三级菜单。


型号说明



 

标准规格一览表

(0.4~4.0kW,220V)

型号(D6B-□S2) 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0
额定电机功率 kW 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0
额定输出电流 A 2.5 4.6 5.2 7.5 10.6 12.5 16.5
箱体代码 F0 F1 F2
外型尺寸 W mm 128 128 176
H mm 266 276 280
D1 mm 168 188 201
安装孔尺寸 A mm 100 100 140
B mm 255 265 270
d mm 6.5 6.5 6.5
重量  kg 1.2 1.2 2.0 2.0 2.0 6.3 6.3
冷却方式 自然冷却 强制风冷
制动单元 内置能耗制动单元,外置制动电阻
电源输入 单相200~240V,47Hz~63Hz

(0.75~18.5kW,380V)

型号(D6B-□T4) 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
额定电机功率 kW 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5
额定输出电流 A 2.4 2.8 4.1 5.6 7.2 10.0 13.0 16.0 24.0 32.0 38.0
箱体代码 F0* F0 F1 F2 F3
外型尺寸 W mm * 128 128 176 220
H mm * 266 276 280 330
D1 mm * 168 188 201 198
安装孔尺寸 A mm * 100 100 140 150
B mm * 255 265 270 319
d mm * 6.5 6.5 6.5 6.5
重量 kg * * 2.0 2.0 3.2 3.2 4.2 5.3 6.3 10.0 10.0
制动单元 内置能耗制动单元,外置制动电阻
电源输入 三相320~440V,47Hz~63Hz,三相电不平衡度<3%

(22~400kW,380V)

型号(D6B-□T4) 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 280 315 355 400
额定电机功率 kW 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 220 280 315 355 400
额定输出电流 A 44 60 75 91 112 150 176 210 253 302 376 412 520 586 650 740
箱体代码 F4 F5 F6 F7 F8 F9
外型尺寸 W mm 282 380 390 465 633 663
H mm 390 410 600 806 988 988
D1 mm 200 270 266 329 364 364
安装孔尺寸 A mm 230 280 300 306 309 309
B mm 376 390 580 780 965 965
d mm 7 11 11 11 13 13
重量 kg 17 17 30 30 30 36 *                  
制动单元 选配                       
电源输入 三相320~440V,47Hz~63Hz,三相电不平衡度<3%

 通用规格

项目 项目描述
控制特性 电机控制方式 异步电机:V/F、V/F+PG、无PG矢量、PG矢量;
输出电压频率 0.00~650.00 Hz
输出调制方式 SVPWM(空间矢量脉宽调制)
载波频率 2~15kHz,载频自动调整功能,载频低速降低功能
加减速 直线、S曲线、自动加速、2套加减速时间(范围:0.01~600.00s)
起动转矩 0.5Hz时150%额定转矩(D6B);   0.5Hz时120%额定转矩(D6L/P)
转矩补偿 手动转矩补偿(范围0.0~30.0%),自动转矩补偿
直流制动 制动起始速度:0~3000rpm,制动时间:0.1~60.0s,制动电流:0.0~150.0%
能耗制动 18.5kW及以下功率等级内置制动单元,制动使用率:0.0~100.0%
保护功能 过电流、过电压、欠电压、过热、接地、电机过载、变频器欠载、输入输出缺相、电机过热过电流失速防止、过电压失速防止、异常显示、异常历史记录
指令给定方式 操作面板,端子MOP,串行通讯口,模拟输入,PFI/SIGN脉冲,PFI
变频器控制模式 速度控制,转矩控制,位置控制,复合控制(速度/转矩/位置),速度摆频控制,过程PID控制
基本功能模块 AVR、自动/手动转矩补偿、S曲线、跟踪起动、多段速、自动重启、制动控制下垂机械特性、瞬时停电处理、...等
高级功能模块 可编程功能模块、过程PID、摆频功能
速度控制 速度设定范围:0~15000rpm,八个内部速度设定速度设定分辨率:    数字:1rpm或0.1rpm        模拟:12位绝对值+符号位调速范围:   1:100(无PG速度控制,额定负载),1:10000(有PG速度控制,额定负载)速度环循环周期:1ms动态响应时间:<10ms转矩偏置和转矩限制功能,机械特性下垂调节功能
转矩控制 转矩控制范围:  1:100转矩环循环周期:<80ms动态响应时间:  <5ms
输入输出 数字输入/输出 多功能数字输入: D6B:8路(X1~X8),  D6L:5路(X1~X5)多功能数字输出:2路(Y1、Y2)
脉冲连接 PFI脉冲输入:0~500kHz(差分),0~200kHz(开集电极)1路开集电极脉冲输出PYO,0~50kHz
继电器输出 1路多功能继电器输出(FRA-FRB-FRC,250V/3A
模拟输入 1路双极性模拟电压输入(-10~10V),1路双极性可选模拟电压/电流输入(-10~10V或-20~20mA)
模拟监控输出 1路双极性模拟电压输出(-10~10V),1路双极性模拟电流输出(-20~20mA)
电源 5V电源输出(+5V,200mA),24V电源输出(P24,200mA),+10V基准电源输出(10mA)
通讯接口 RS485通讯口,最大波特率115.2kbps,MODBUS协议
扩展输入/输出 多功能数字输入:  D6B:4路(X9~X12),  D6L:3路(X6~X8)多功能数字输出:无-10V基准电源输出(10mA)
PG扩展 2路增量式差分输入(限D6B)
显示 操作面板 5位8段LED数码管显示,3个单位指示灯、3个状态指示灯、8个按键带电拔插,参数拷贝功能
电源充电指示灯 主回路直流电压高于40V以上时电源充电指示灯亮
MTBF D6B/L/P:50000小时(25℃
防护等级 IP20
耐振动 20Hz以下9.8m/s2,20~50Hz 5.0m/s2以下
工作环境温度 -10℃~50℃

 

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