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可编程控制器的安装与维护

 

一、问题提出

可编程控制器是一种新型的通用自动化控制装置,它有许多优点,尽管可编程控制器在设计制造时已采取了很多措施,是它对工业环境比较适应,但是工业生产现场的工作环境较为恶劣,为确保可编程控制器控制系统稳定可靠,还是应当尽量使可编程控制器有良好的工作环境条件,并采取必要抗干扰措施。

二、可编程控制器的安装和接线

()安装的注意事项

1.安装环境

为保证可编程控制器工作的可靠性,尽可能地延长其使用寿命,在安装时一定要注意周围的环境,其安装场合应该满足以下几点:

(1)环境温度在055℃范围内。

(2)环境相对湿度应在35%~85%范围内。

(3)周围无易燃和腐蚀性气体。

(4)周围无过量的灰尘和金属微粒。

(5)避免过度的震动和冲击。

(6)不能受太阳光的直接照射或水的溅射。

2.注意事项

除满足以上环境条件外,安装时还应注意以下几点:

(1)可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。

(2)为防止静电对可编程控制器组件的影响,在接触可编程控制器前,先用手接触某一接地的金属物体,以释放人体所带静电。

(3)注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件,切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。

()安装与接线

1.PLC系统的安装

FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和DIN导轨安装两种方法。

(1)底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔,用规格为M4的螺钉将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元固定在底板上。

(2)DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的DIN导轨安装杆将控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元及I/O链接单元安装在DIN导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从DIN导轨上拆下时,需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。

2.PLC系统的接线

PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元接线等。

(1)电源接线。

FX系列PLC使用直流24V、交流100V120V200V240V的工业电源。FX系列PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为0.2cm的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使FX系列可编程控制器的CPU工作异常,以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生,在电源接线时,需采取隔离变压器等有效措施,且用于FX系列可编程控制器,I/O设备及电动设备的电源接线应分开连接。

另外,在进行电源接线时还要注意以下几点:

FX系列PLC必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点,可采取下面的措施:

所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“STOP”方式设置为“RUN”方式。

FX系列PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。

②当控制单元与其他单元相接时,各单元的电源线连接应能同时接通和断开。

③当电源瞬间掉电时间小于10ms时,不影响PLC的正常工作。

④为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故,应增加紧急停车电路。

⑤当需要控制两个相反的动作时,应在PLC和控制设备之间加互锁电路。

(2)接地。

良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点:

PLC的接地线应为专用接地线,其直径应在2mm以上。

②接地电阻应小于100Ω

PLC的接地线不能和其他设备共用,更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。

PLC的各单元的接地线相连。

(3)控制单元输入端子接线。

FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板,外部开关设备与PLC之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时,应注意以下几点:

①输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。

②不能将输入设备连接到带“.”端子上。

PLC的内藏式直流电源输出可用于输入;直流型PLC的直流电源输出功率不够时,可使用外接电源。

④切勿将外接电源加到交流型PLC的内藏式直流电源的输出端子上。

⑤切勿将用于输入的电源并联在一起,更不可将这些电源并联到其他电源上。

(4)控制单元输出端子接线。

FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板,PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时,应注意以下几点:

①输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。

②不能将输出设备连接到带“.”端子上。

③“COM”端均为独立的,故各输出端既可独立输出,又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时,采用独立输出方式;而各个负载使用相同电压时,可采用公共输出方式。

④当多个负载连到同一电源上时,应使用型号为AFP1803的短路片将它们的“COM”端短接起来。

⑤若输出端接感性负载时,需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路;在直流感性负载两端并接二极管保护电路;在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载50cm以内。

PLC内部输出电路中没有保险丝,为防止因负载短路而造成输出短路,应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。

    上述接线的示意图,参阅FX系列可编程控制器的用户手册。

(5)扩展单元接线。若一台PLC的输入输出点数不够时,还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定,当要进行扩展配置时,请参阅有关的用户手册。

(6)FX系列可编程控制器的A/DD/A转换单元接线。

A/DD/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述,下面是连接时的注意事项。

A/D模块:

★为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。

★建议将屏蔽电缆接到框架接地端(F.G

★若需将电压范围选择端(RNAGE)短路,应直接在端子板上短接,不要拉出引线短接。

★应使主回路接线远离高压线。

★应确保使用同一组电源线对控制单元和A/D单元进行供电。

D/A模块:

★为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰,应使用两线双绞式屏蔽电缆。

★建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。

★在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。

★应使主回路接线远离高压线。

★应确保使用同一组电源线对控制单元和D/A单元进行供电。

三、可编程控制器的维护和检修

(一)维护检查

    可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体,考虑到环境的影响,随着使用时间的增长,元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。

    要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍,做好对设备的日常维修。

    对检修工作要制定一个制度,按期执行,保证设备运行状况最优。每台PLC都有确定的检修时间,一般以每6个月~1年检修一次为宜。当外部环境条件较差时,可以根据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表1

1可编程控制器定期检修

序号

检修项目

检修内容

判断标准

1

供电电源

在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内

电压波动范围:85%~110%供电电压


2

外部环境

环境温度

环境湿度

积尘情况

0~55

35%~85%RH,不结露

不积尘

3

输入输出用电源

在输入输出端子处测量电压变化是否在标准范围内

以各输入输出规格为准

4

安装状态

各单元是否可靠固定

电缆的连接器是否完全插紧

外部配线的螺钉是否松动

无松动

无松动

无异常

5

寿命元件

电池、继电器、存储器

以各元件规格为准

 

(二)故障排除

对于具体的PLC的故障检查可能有一定的特殊性。有关FX系列的PLC故障检查和处理方法见表2

2 FX系列PLC故障处理

问题

故障原因

解决方法

输出不工作

输出的电气浪涌使被控设备损坏

程序错误

接线松动或不正确

输出过载

输出被强制

当接到感性负载时,需要接入抑制电路

修改程序

检查接线,如果不正确,需要改正

检查输出的负载

检查CPU是否有被强制的I/O

CPU SF(系统故障灯)

用户程序错误

电气干扰

元器件损坏

对于编程错误,检查FORNEXTJMP、比较指令的用法。

对于电气干扰:检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电压不要并行引线是很重要的

DC24V传感器电源的M端子接地,查出原因后,更换元器件

电源损坏

电源线引入过电压

把电源分析器连接到系统,检查过电压尖峰的幅值和持续时间,根据检查的结果给系统配置抑制设备

电子干扰问题

不合适的接地

在控制柜内交叉配线

 

 

对快速信号配置输入滤波器

纠正不正确的接地系统

纠正控制盘不良接地和高电压和低电压不合理的布线。把DC24V传感器电源的M端子接地

增加系统数据存储器中的输入滤波器的延迟时间

当连接一个外部设备时通信网络损坏。(计算机的接口、PLC的接口或PC/PPI电缆损坏)

如果所有的非隔离设备(例如PLC、计算机和其他设备)连到一个网络,而该网络没有一个共同的参考点,通信电缆提供了一个不期望的电流可以造成通信错误或损坏电路

检查通信网络

更换隔离型PC/PPE电缆

当连接没有共同电气参考点的机器时,使用隔离型RS-485~RS-485中继器

SWOPC-FXGP/WIN-C通信问题

检查网络通信信息后处理

错误处理

检查错误代码信息后处理

 

应该说PLC是一种可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用,出现故障的概率极低。但是,一旦出现了故障,一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因,待故障排除以后再试运行。

 

 

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